Miután a római légiók meghódították Hellászt, az isteneiket a görög istenekkel kezdték azonosítani. Venus a görög Aphrodité megfelelője. A római konzervatívabb istenelképzelés miatt róla nincsenek olyan mondák, mint amiket Aphroditével kapcsolatban olvashatunk. Eredetileg a báj, a vágy istennője volt, később alakult ez át szerelemmé. Férje Mars, a háború istene, gyermekük pedig Amor. A korban nagy népszerűségnek örvendett, követője volt többek között Iulius Caesar is.